Questo libro si occupa della comunicazione degli animali non umani. Nello stesso tempo è un contributo fondamentale alla zoosemiotica, cioè allo studio della comunicazione animale in generale, umana e non umana.
 E' il linguaggio inteso come procedura modellizzante primaria, distinto dal parlare, procedura modellizzante secondaria, a differenziare la comunicazione umana dalla comunicazione degli animali non umani.
 La zoosemiotica è inquadrata nel vasto ambito della biosemiotica, per la quale la comunicazione è la caratteristica specifica della vita, dai procarioti o batteri agli eucarioti dei grandi regni (animali, piante, funghi) e ai programmi comunicativi interni all'organismo che ne permettono la riproduzione e il mantenimento (codice genetico, sistema immunitario, ecc.). Perciò questo libro è anche un contributo alla semiotica globale per la quale la semiosfera coincide con la biosfera.